衣物裁片分配系统的容器优化分配方法及裁片分配方法
基本信息
| 申请号 | CN202111262350.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113696189B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN113696189B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;G06Q30/06（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G65/32（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李伸;汪小萍 | 申请（专利权）人 | 苏州贝塔智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 汪青;吴芳 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了衣物裁片分配系统的容器优化分配方法及裁片分配方法，该分配方法包括：分配服务器获取该件衣物的裁片数量，不同衣服的裁片数量相同或者不同，并获取当前处于未分配状态的全部容器的容器识别号，每个容器识别号分别对应已知的两个耗时参数，第一耗时参数为机械手抓取裁片并将其放入该容器的所需时间，第二耗时参数为机械手将该容器收集至指定收集位置的所需时间；根据设定公式，计算每个处于未分配状态的容器的总耗时参数：以总耗时参数值最小的容器作为目标分配容器，并将该容器的状态由未分配状态更新为已分配状态。本发明提供的容器优化分配方法及裁片分配方法优化了裁片与对应容器的分配策略，大大加快了裁片分配收集的速度。 |
