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一种路径规划方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN201910930653.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110779526B 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN110779526B 申请公布日 2021-10-22
分类号 G01C21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 叶宁;乐仁龙;徐智军;徐旭辉;虞栋杰;龚泽熙 申请（专利权）人 宁波海上鲜信息技术股份有限公司
代理机构 北京派特恩知识产权代理有限公司 代理人 王军红;张颖玲
地址 315000 浙江省宁波市奉化区岳林东路389号2号楼308-312室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取船只的当前位置、目标位置；基于获取的当前位置、目标位置，确定所述船只从当前位置移动至目标位置的至少一条路径；根据预测模型对所述至少一条路径进行处理，得到所述至少一条路径中每一条路径的综合影响参数；所述综合影响参数用于表征影响所述船只移动的至少一种影响参数中每一种影响参数所对应的值的总和；基于所述每一条路径的综合影响参数，确定所述船只的待移动路径。