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一种履带式长山药采收机器人

基本信息

申请号 CN201820888116.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208285823U 公开（公告）日 2018-12-28
申请公布号 CN208285823U 申请公布日 2018-12-28
分类号 A01D13/00 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 陈晨特 申请（专利权）人 温州翰智信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 325000 浙江省温州市经济技术开发区金海三道329号A区三幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种履带式长山药采收机器人，包括机架，机架上方分别设置有四个升降孔，每个升降孔中安装有一个升降杆，每个升降杆上设置有竖直的升降齿，四个升降杆上滑动安装有升降平台，升降平台前部设置有马达安装板；左侧刀杆安装孔和右侧刀杆安装孔中分别设置有左侧松土刀杆和右侧松土刀杆，左侧绞升杆安装孔和右侧绞升杆安装孔中分别设置有左侧竖直绞升杆和右侧竖直绞升杆，左侧拨杆安装孔和右侧拨杆安装孔中分别设置有左侧分离拨杆和右侧分离拨杆。本实用新型通过设置有分段式采收结构，包括松土、收土、剥离、输送等过程，实现了长山药的自动化采收功能；本实用新型结构紧凑，工作效率高，可以有效降低人力成本。