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一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统

基本信息

申请号 CN202021729481.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214062511U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214062511U 申请公布日 2021-08-27
分类号 E04H6/42（2006.01）I;E04H6/36（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 隋莉敏;王耀;杜伟;芦琪;闫治军;李远笛 申请（专利权）人 北京鑫华源机械制造有限责任公司
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 代理人 郑立明;赵镇勇
地址 102300北京市门头沟区中门寺街11号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，包括主控系统，无线分体式智能汽车搬运机器人分为前段搬运机器人和后段搬运机器人两部分，每部分分别设有搬运机器人控制器和无线收发单元，无线收发单元通过无线网络或蓝牙与主控系统连接；每段搬运机器人分别设有多个夹臂伺服电机和多个行走伺服电机，每台伺服电机对应一台伺服驱动器；搬运机器人控制器与伺服驱动器、BMS电池管理系统、激光测距仪和分布式IO模块分别连接，分布式IO模块连接有传感器。采用低压直流电池（或电容）供电，完全摆脱了卷筒和电源电缆的模式，采用无线通信的方式，实现主控系统与汽车搬运机器人之间的信号传输，可进行长距离搬运汽车。