一种结合形态学滤波的Gm-APD激光雷达低信噪比回波数据重构方法
基本信息
| 申请号 | CN202110005834.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112764005A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112764005A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G01S7/48(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 孙剑峰;马乐;刘迪;周鑫;杨现辉;王林 | 申请（专利权）人 | 哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘景祥 |
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种结合形态学滤波的Gm‑APD激光雷达低信噪比回波数据重构方法。步骤1：对原始数据做直方图统计；步骤2：利用空间相关性做直方图权重叠加，得到新的直方图；步骤3：对步骤2的新的直方图匹配滤波算法；步骤4：将步骤3经过滤波提取的像素点，进行4‑邻域相关去噪；步骤5：将4‑邻域去噪后的像素点进行形态学滤波去燥，得到高信噪比的距离像及实现50Hz实时成像。本方法能得到高信噪比的距离像，同时实现50Hz实时成像。 |
