一种磁性微纳机器人在静脉中运动的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110512061.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113143351A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113143351A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A61B17/00;A61B34/30;B81B7/02;H01F7/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李天龙;于世民;王林;赵澍淇;代礼周;张展翔;王浩成;张广玉 | 申请（专利权）人 | 哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王恒 |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种磁性微纳机器人在静脉中运动的控制方法，通过外源磁场发生装置、运动信息采集单元和PC控制模块组成控制系统以实时控制磁性微纳机器人。通过外源磁场发生装置产生前进的旋转磁场驱动磁性微纳机器人在血管壁内逆着血流运动而不会被冲走。磁性微纳机器人包括磁性主体层，磁性主体层为多刺状结构，该结构使磁性微纳机器人在运动过程中配合旋转磁场既能产生较大的摩擦推进力，而且减小了运动中所受的阻力。 |
