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石英陀螺的闭环检测集成电路

基本信息

申请号 CN202110001423.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112710290A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112710290A 申请公布日 2021-04-27
分类号 G01C17/38 分类 测量；测试;
发明人 尹亮;宋大君;付强;于明;王林;李宏博;张宇峰 申请（专利权）人 哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司
代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公司 代理人 李智慧
地址 101300 北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼2-35
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种石英陀螺的闭环检测集成电路，所述闭环检测集成电路包括电荷放大器、比例放大器、解调电路、滤波电路，陀螺等效电路模型的输出角速度信号和载波信号输出端连接电荷放大器的微弱正弦激励信号输入端，电荷放大器的输出端连接比例放大器的输入端，比例放大器的输出端连接解调电路的一个输出端，解调电路的另一个输入端由解调控制电压Vcontrol控制，解调电路的输出端连接滤波电路，滤波电路对微弱角速度信号和载波信号，得到微弱角速度信号，该角速度信号反馈回陀螺等效电路模型，完成闭环检测的目标。本发明的控制方法简单，易于实现，解决了开环检测精度不高、线性度不高的问题。