一种激光雷达三维距离像超分辨重构方法
基本信息
| 申请号 | CN202110713546.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113608237A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113608237A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | G01S17/894（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙剑峰;张欣;宋波漪;马乐;王林;宋大君;张海龙 | 申请（专利权）人 | 哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘景祥 |
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光雷达三维距离像超分辨重构方法，涉及三维成像技术领域。根据高空间分辨率图像与低空间分辨率图像计算重构后的Gm‑APD距离像。基于最大后验概率法，将重构后的Gm‑APD距离像f（x,y）和原始的Gm‑APD距离像g（x,y）均视为马尔可夫随机场，在已知g（x,y）的情况下，求解f（x,y）使得条件概率P（f/g）取最大值。后验概率的约束项由距离保真项和正则化项组成，其中ICCD强度像参与构建正则化项。综合对仿真数据和真实数据的实验结果，可以看出本发明算法较双三次插值、引导滤波、TGV、标准图像引导算法、区域相似度引导算法性能更优。 |
