一种旋转式灌装机的机械手定位机构
基本信息
| 申请号 | CN202110894491.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113335622A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113335622A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B65B39/14（2006.01）I;B65B43/50（2006.01）I;B65B43/46（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 施霞 | 申请（专利权）人 | 海门市金昊自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 226000江苏省南通市海门区三阳镇锦阳南路118号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋转式灌装机的机械手定位机构，涉及机械手技术领域，包括旋转工作台和支撑块，还包括连接部件和转动部件，通过旋转工作台的转动，在连接部件的作用下，使转轴可往复转动，通过转轴可往复转动，在转动部件的作用下，使得物料瓶进行往复转动。具备了一方面可使得机械手与物料瓶、旋转工作台以及灌装头进行同步圆周运动，保持了灌装方式的同时，也保证了灌装的准确性，可减少物料瓶的抖动情况，另一方面在对物料瓶固定之后，可使得物料瓶进行转动，使得内部的颗粒原料进行摊平，使得颗粒在物料瓶内部的分布较为均匀，使得封盖作业的准确性更佳，有利于提高工作效率。 |
