一种基于无人机FM-CDR中继通讯的管道机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202011301666.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112383339A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112383339A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | H04B7/155(2006.01)I; | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张敏 | 申请（专利权）人 | 南京博构科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210044江苏省南京市江北新区智能制造产业园（中山园区）科创大道9号A4栋4247室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于无人机FM‑CDR中继通讯的管道机器人系统，包括管理平台、发射适配器、发射器、无人机、中继通信装置、管道机器人、接收器、接收适配器；所述无人机，包括控制模块、接收模块、电磁收发模块、发射模块、飞控模块；所述中继通信装置，包括控制器、管外电磁收发器、管内电磁收发器，控制器和管外电磁收发器安装在地面，管内电磁收发器安装在管道内壁；所述管道机器人，包括控制单元、电磁收发单元、运动单元。本发明实现一种基于无人机FM‑CDR中继通讯的管道机器人系统，实现管道机器人在管道中与外界进行远程通信。 |
