一种管道机器人支腿结构
基本信息
| 申请号 | CN202020270207.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211821301U | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN211821301U | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | F16L55/34(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张敏 | 申请（专利权）人 | 南京博构科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210044江苏省南京市江北新区智能制造产业园（中山园区）科创大道9号A4栋4247室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管道机器人支腿结构，涉及支腿结构技术领域，为解决现有管道机器人支腿机构功能单一，导致管道机器人适用范围窄的问题。所述支腿第一主体的一端设置有阻尼器，且阻尼器与支腿第一主体固定连接，所述阻尼器的一侧设置有防滑支撑球，所述支腿第一主体的另一端设置有支腿第二主体，所述支腿第二主体的一端设置有连接转轴，且支腿第二主体与连接转轴转动连接，所述支腿第一主体的一侧设置有转轮转轴，所述转轮转轴的一端设置有第一轴套，所述第一轴套的外部设置有第一转轮，所述转轮转轴的另一端设置有第二轴套，所述支腿第一主体与转轮转轴之间设置有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠限位柱。 |
