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一种应用于智能机器人移动路径的计算方法

基本信息

申请号	CN202110097551.4	申请日	-
公开（公告）号	CN112925318A	公开（公告）日	2021-06-08
申请公布号	CN112925318A	申请公布日	2021-06-08
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	林玉鑫;常相辉;刘其军;陈龙;刘霞;严燕;邱卫东;单琦洋;张淼;李享	申请（专利权）人	老肯医疗科技股份有限公司
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	覃毅
地址	610000 四川省成都市二环路北一段
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，利用矩阵实验软件作为设计和仿真工具，确定矩阵实验软件和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS（x，y）与发送端（xi，yi）的信号之间的到达时间，扩大了这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。