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基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置

基本信息

申请号 CN202010100193.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111256709B 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN111256709B 申请公布日 2021-11-02
分类号 G01C21/28（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王科宁 申请（专利权）人 北京九曜智能科技有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 张楠楠
地址 100000北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置，其中，方法包括：根据航位推算算法，获取目标车辆在上一周期的第一坐标和第一航向角；基于编码器获取目标车辆在预设采样周期内的距离数据，同时基于陀螺仪获取目标车辆在预设采样周期内的陀螺仪数据；判断获取的距离数据是否为零，若是，判定在预设采样周期获取的第二坐标和第二航向角为上一周期的第一坐标和第一航向角；否则，基于预先存储的预设算法，对第一坐标和第一航向角进行补偿处理，来更新上一周期的第一坐标和第一航向角。用以通过编码器和陀螺仪对车辆航位进行定位推算和补偿处理，其可有效的降低定位误差。