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一种液压转向系统闭环控制系统

基本信息

申请号 CN202120126826.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214215918U 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN214215918U 申请公布日 2021-09-17
分类号 B62D5/06（2006.01）I;B62D5/09（2006.01）I;B62D5/10（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 史亮 申请（专利权）人 北京九曜智能科技有限公司
代理机构 北京智沃律师事务所 代理人 吴志宏
地址 101300北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种液压转向系统闭环控制系统，所述液压转向系统包括方向盘、液压转向机构和车轮，方向盘通过转向节与液压转向机构相连接，所述液压转向机构通过车轮的转向轮轴与车轮相连接，所述液压转向系统闭环控制系统包括控制装置、ECU、编码器、转向伺服电机，所述ECU分别与控制装置、编码器、转向伺服电机相连接，所述编码器安装在原车车轮的转向轮轴上，所述转向伺服电机安装在原车方向盘的转轴。所述液压转向系统闭环控制系统使得液压转向系统的车轮转向角度精准，响应速度快，绕过了直接控制液压阀的方式，采用转向电机进行精度的转角控制，通过进行实时闭环控制，使得车轮达到理想的转向角度。