一种绕障路径规划方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010570306.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111854783B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN111854783B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I;G01C21/36（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨晓军;朱帅 | 申请（专利权）人 | 北京九曜智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 张楠楠 |
| 地址 | 100000北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种绕障路径规划方法及装置，包括：在行驶过程中当检测到有障碍物时，获取感知系统反馈的障碍物的位置信息；基于障碍物的位置信息，生成m个车辆绕障路径规划和每个车辆绕障路径规划对应的车辆托盘运动规划；将m个车辆绕障路径规划中每个车辆绕障路径规划和每个车辆绕障路径规划对应的车辆托盘运动规划相结合生成m个最终的车辆运动路径规划，根据预设条件在m个最终的车辆运动路径规划中进行筛选和计算，选择出目标车辆运动路径规划；显示目标车辆运动路径规划并根据目标车辆运动路径规划进行语音导航。提高了安全性的同时提高了绕障的准确性。 |
