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一种制样机器人碰撞检测系统及制样系统

基本信息

申请号 CN201920419369.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213412047U 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN213412047U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J19/00;G01N1/28 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 任率;谭为 申请（专利权）人 湖南三德科技股份有限公司
代理机构 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） 代理人 周长清;廖元宝
地址 410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种制样机器人碰撞检测系统，包括扭矩检测件，用于在制样机器人中执行俯仰动作的关节轴进行俯仰动作的过程中，实时检测此关节轴的驱动电机的扭矩；和控制单元，用于当扭矩值大于预设标准值时，判断制样机器人的手部工具上容器与制样系统发生碰撞。本实用新型还公开了一种制样系统，包括进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元和制样机器人，进瓶单元、入料单元、制样单元和制粉旋盖单元安装于制样机器人的周侧以形成封闭区域，还包括如上所述的制样机器人碰撞检测系统，其中扭矩检测件安装于执行俯仰动作的关节轴的驱动电机上，控制单元与制样机器人相连。本实用新型的检测系统及制样系统均具有碰撞检测精准可靠等优点。