利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量系统及方法

基本信息

申请号 CN201410027057.0 申请日 -
公开(公告)号 CN103727898B 公开(公告)日 2017-01-18
申请公布号 CN103727898B 申请公布日 2017-01-18
分类号 G01B11/25(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 刘凯;王帅军;胡子阳 申请(专利权)人 成都天拓众成科技有限公司
代理机构 四川力久律师事务所 代理人 熊晓果;林辉轮
地址 610041 四川省成都市高新区孵化园6号楼B座#58
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及数字图像和三维数据处理技术领域,具体涉及一种利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量系统及方法,包括搭建三维测量系统;对三维测量系统进行校准;建立关于灰度级修正非线性畸变的查找表;生成含有基频与高频的结构光扫描图片,并利用查找表对生成的结构光扫描图片进行预先修正,得到用于三维测量的图片;扫描被测物体并同步抓取含有物体信息的图片数据;将得到的扫描图片数据通过计算,生成三维点云坐标并显示。本发明采用预先校准得到一个关于灰度级修正非线性畸变的查找表,利用查找表对生成的结构光扫描图片数据进行灰度级修正,不仅可以有效地克服投影机非线性(也称为伽马(Gamma))的影响,也解决了在测量的过程中会出现的像素值上溢与下溢的问题。