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一种基于双频编码的快速三维测量方法

基本信息

申请号 CN201410045452.1 申请日 -
公开（公告）号 CN103759650B 公开（公告）日 2017-01-04
申请公布号 CN103759650B 申请公布日 2017-01-04
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 刘凯;王帅军;胡子阳 申请（专利权）人 成都天拓众成科技有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 郭霞
地址 610041 四川省成都市高新区肖家河中街43号6幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于双频编码的快速三维测量方法，包括以下步骤：搭建三维测量系统；沿投影机纵向或横向编码生成5幅基于双频编码的结构光扫描图案；用照相机抓取所生成的结构光扫描图片，将照相机抓取回来的与对应的图片进行处理；将高频相位φh借助低频相位φu进行相位展开，结合展开后的相位计算三维坐标。本发明采用双频策略的编码方式，可以产生同时含有高频与低频的编码图片，因此只需要使用5张图片，即可实现实时的三维重建，从而达到了更快的三维重建效果，并且还可以有效地抑制环境噪声的干扰。