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基于架空线路的巡线机器人控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202010503457.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111640219A 公开（公告）日 2020-09-08
申请公布号 CN111640219A 申请公布日 2020-09-08
分类号 G07C1/20(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 张喜玲;蒋冠前;马跃军;胡韵华;胡晓静;陈勇;初阳 申请（专利权）人 许昌开普电气研究院有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 邹新华
地址 461000河南省许昌市尚德路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于架空线路的巡线机器人控制系统及方法，所述系统包括运维主机、载波通信主机、若干载波通信从机、架空线路以及目标巡线机器人；所述载波通信主机，用于接收所述运维主机下发的巡线命令，并将所述巡线命令以信号的形式耦合到所述架空线路上；所述载波通信从机，用于通过所述架空线路接收到所述巡线命令，根据所述巡线命令查找到所述目标巡线机器人，并将所述巡线命令下发至所述目标巡线机器人；所述目标巡线机器人，用于根据所述巡线命令进行线路故障检测，从而通过载波通信主机、若干载波通信从机以及架空线路的协同合作，实现对目标巡线机器人的控制。