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一种基于FPGA的步进电机驱动方法

基本信息

申请号	CN202110397872.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113131811A	公开（公告）日	2021-07-16
申请公布号	CN113131811A	申请公布日	2021-07-16
分类号	H02P8/00（2006.01）I;H02P8/14（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	徐广野;闫昌盛;杨健;王岩;毛冬岩;王琳;李木天;刘明依;邹斐;王元龙	申请（专利权）人	中国船舶重工集团公司第七0三研究所
代理机构	-	代理人	-
地址	150078黑龙江省哈尔滨市道里区洪湖路35号
法律状态	-

摘要

本发明的目的在于提供一种基于FPGA的步进电机驱动方法，当接收到控制器给出的指令信号时，FPGA发出控制信号给数模转换电路，使之产生相位差相差120度的正弦波，这两路正弦波与驱动电路反馈输出的电压进行叠加计算，输出3路相位差相差120度的正弦波，输出的三路正弦波与三角波发生电路输出的三角波分别连接到电压比较电路比较器的同相输入端和反向输入端，比较器输出三路幅值为15V的宽度按正弦曲线变化的PWM方波信号，该信号通过模数转换电路，转换电压为0～3.3V的SPWM信号送回FPGA，FPGA经过计算处理输出3对SPMW信号送给H桥驱动芯片，来控制H桥电路每一对桥臂的开通与关段，继而控制步进电机的转动。本发明驱动效率高、驱动精度高。