车辆车厢剩余容积的测量方法及测量系统
基本信息
申请号 | CN201911423889.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113129354A | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN113129354A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | G06T7/62(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 朱曦 | 申请(专利权)人 | 上海际链网络科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郎彦泽;叶子浓 |
地址 | 200120上海市浦东新区陆家嘴环路1233号汇亚大厦27楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 车辆车厢剩余容积的测量方法及测量系统,所述测量方法包括:获取第一图像,为关于车厢门、以及车厢内的情况深度图像;根据所述第一图像,通过卷积神经网络,来确定第一图像中车厢门的开口包围框的粗略值;根据所述车厢门的开口包围框的粗略值,通过梯度算法,来获取车厢门的开口包围框的精确值;根据第一图像、以及车厢门的开口包围框的精确值,通过对车厢门的开口包围框内的各个像素点的深度进行积分,来计算车厢剩余容积。本发明只需要打开车厢的后车门进行拍照,即可计算得出车厢内的剩余容积,并可以进一步计算出车厢的装载率,快速、准确,且受驾驶员/装载者个人经验的影响较小,适用于诸如月台等处的货车车厢装载率检测等工作。 |
