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一种用于陶瓷盘运输的机械手装置

基本信息

申请号 CN201821760051.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209175768U 公开（公告）日 2019-07-30
申请公布号 CN209175768U 申请公布日 2019-07-30
分类号 B25J15/08（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐继东; 胡晓光; 厉惠宏 申请（专利权）人 浙江金瑞泓科技股份有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 代理人 宋缨;孙健
地址 315800 浙江省宁波市保税区0125-3地块
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于陶瓷盘运输的机械手装置，包括轴承座板，轴承座板前端面的两侧对称安装有导向轴，导向轴的上端与底座板相连，导向轴上位于轴承座板与底座板之间固定安装有夹板，轴承座板位于两个导向轴之间竖直安装有升降气缸，升降气缸与夹板相连，底座板的上端两侧对称布置有夹钳装置，夹钳装置包括滑块和夹爪，底座板上端中部横向布置有驱动气缸，驱动气缸一侧安装有横向滑动的滑块，滑块的后端安装有夹爪，滑块靠近驱动气缸的一侧开有第一内凹槽，滑块的另一侧开有第二内凹槽，驱动气缸的活塞杆一端安装有拉杆，拉杆上位于第一内凹槽以及第二内凹槽内均安装有挡板，第二内凹槽内安装有顶住挡板的弹簧。本实用结构简单、使用方便。