一种路径优化目标定位方法及装置、存储介质、无人设备
基本信息
| 申请号 | CN202111300175.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114216463A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114216463A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梁睿;张颖;徐升;李长玉;马肖一;仝新宇;宋兴旺;吴琪;李明泰 | 申请（专利权）人 | 国网天津市电力公司城西供电分公司 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张义 |
| 地址 | 100031北京市西城区西长安街86号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种路径优化目标定位方法及装置、存储介质、无人设备，通过提出的新型路径优化技术，实现单个无人机/无人艇在区域安防中的（如异物违规侵入、人员搜救等）目标快速精确估计定位。其中主要以路径优化的策略改善目标的“定位速度”、“定位精度”的问题，并且解决传统梯度法路径优化技术中的局部最优陷阱问题。 |
