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一种触觉跟踪的激光搅拌焊接装置

基本信息

申请号	CN202010109788.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111331248A	公开（公告）日	2020-06-26
申请公布号	CN111331248A	申请公布日	2020-06-26
分类号	B23K26/044(2014.01)I	分类	-
发明人	李斌;蒋平;程思;陈文效;陈科;滑双东	申请（专利权）人	武汉新耐视智能科技有限责任公司
代理机构	武汉东喻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	武汉新耐视智能科技有限责任公司
地址	430074湖北省武汉市珞瑜东路与佳园路交叉口慧谷时空9楼905室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种触觉跟踪的激光搅拌焊接装置，包括外壳、准直组件、反射镜组、数控反射镜组件、聚焦组件和触觉跟踪组件，准直组件包括光纤接口和准直镜；反射镜组包括安装在外壳内的固定反射镜；数控反射镜组件包括数控反射镜和数控反射镜驱动机构，聚焦镜组包括安装在外壳内的聚焦镜；触觉跟踪组件包括摇摆座、电机、导向针和编码器，导向针安装在摇摆座上，编码器与电机的电机轴连接，控制盒组件通过驱动机构驱动数控反射镜转动，使聚集激光在工件上形成的光斑移动到到指定位置，并按要求实现不同的激光搅拌轨迹图形对工件进行焊接。本发明可对不规则焊缝实时补偿跟踪，其稳定可靠，效率较高，可使能量均匀的分布在宽焊缝中，且具有较大熔深。