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一种闭环控制方法及系统

基本信息

申请号	CN202010032937.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111162583A	公开（公告）日	2020-05-15
申请公布号	CN111162583A	申请公布日	2020-05-15
分类号	H02J7/00	分类	发电、变电或配电;
发明人	王金录	申请（专利权）人	深圳市凌康技术有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	深圳市凌康技术有限公司
地址	518100 广东省深圳市宝安区福永街道塘尾富源工业区B3幢2楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种闭环控制方法，步骤如下：步骤1：依据给定电压值和受控对象输出的采样电压值，计算出第一控制值，以及，依据给定电流值和受控对象输出的采样电流值，计算出第二控制值；步骤2：依据限幅第一电压值对计算出的第二控制值做上限限幅处理，以及依据限幅第二电压值对计算出的第一控制值做上限限幅处理；步骤3：将经过限幅处理的第一控制值和第二控制值进行比较，若第一控制值小于第二控制值，则向受控对象输出第一控制值，若第一控制值大于第二控制值，则向受控对象输出第二控制值；步骤4：当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，在输出的第一控制值上叠加第一固定偏置量，得到限幅第一电压值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，在输出的第二控制值上叠加第二固定偏置量，得到限幅第二电压值。该闭环控制方法具有切换响应速度快、快速退保和进入闭环状态、减少被控制量的上冲幅值以及防误切换等优点。本发明还公开了一种闭环控制系统。