首页/ 未来海工智能装备（山东）有限公司/ 专利详情

恒拉力卷线装置及机器人

基本信息

申请号 CN202022029236.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212334277U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212334277U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B65H75/44;E02F5/28 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陶泽文;蔡洪乐;郝松松;王亚丽;张百德;孟宣艺;姜京伟;陶一锐 申请（专利权）人 未来海工智能装备（山东）有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 未来海工智能装备（山东）有限公司
地址 264200 山东省威海市火炬高技术开发区福田路10-5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及污泥处理设备领域，具体是指一种恒拉力卷线装置及机器人，一种恒拉力卷线装置，包括卷线支架、卷线筒、卷线轴、轴承、磁粉离合器、从动链轮、卷线电机、驱动链轮、链条和电缆，卷线支架上设有压线机构，压线机构包括压线支杆、压线侧板、耳座、导线辊、弹簧、连接座、轴承和导线轴，一种机器人，包括机架，机架上设有控制系统、铲挖机构和行走机构，机架上设有上述所述的恒拉力卷线装置，电缆绕过卷线筒，电缆两端与控制系统和水上控制箱相连接，机架上设有垃圾筐升降机构，垃圾筐升降机构包括垃圾筐和液压升降平台，垃圾筐与液压升降平台可拆卸连接，本实用新型收放电缆时，电缆受力恒定，清除水下垃圾速度快、效率高。