可伸展作业装置及双臂作业机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

可伸展作业装置及双臂作业机器人

基本信息

申请号	CN202120242161.7	申请日	-
公开（公告）号	CN214293094U	公开（公告）日	2021-09-28
申请公布号	CN214293094U	申请公布日	2021-09-28
分类号	B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陶泽文;陶一锐;蔡洪乐;郝松松;王亚丽;孟宣艺;姜京伟;刘秀颖	申请（专利权）人	未来海工智能装备（山东）有限公司
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	贾楠
地址	264200山东省威海市火炬高技术开发区福田路10-5号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种可伸展作业装置及双臂作业机器人，一种可伸展作业装置，包括左机械臂机构和右机械臂机构，左机械臂机构和右机械臂机构之间设有伸展机构，伸展机构包括连接座、第一伸展臂、第二伸展臂和伸展摆动缸，左机械臂机构和右机械臂机构分别包括操作组件和机械手，机械手与操作组件之间设有机械手旋转开合机构，一种双臂作业机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有控制系统，行走底盘上设有上述所述的一种可伸展作业装置，行走底盘与伸展机构之间设有双臂摆动缸，行走底盘的车架前端固定设有作业筐，伸展机构可回转，本实用新型结构巧妙、机械手灵活性高、可远距离作业、伸展机构和车架均可回转、作业效率高。