一种带有侧扫声呐的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021708645.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213620185U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213620185U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B63C11/52;B63G8/39 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 陶泽文;王亚丽;孙华磊;陶一锐 | 申请（专利权）人 | 未来海工智能装备（山东）有限公司 |
| 代理机构 | 威海佩敏专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋益敏 |
| 地址 | 264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区福田路10-5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种带有侧扫声呐的机器人，包括机器人和侧扫声呐装置，所述侧扫声呐装置可拆卸的安装于所述机器人的下侧；所述侧扫声呐装置包括电子处理单元和侧扫声呐，所述侧扫声呐与所述电子处理单元电连接，所述机器人与所述电子处理单元电连接，所述侧扫声呐用于扫描水下的地形地貌并对水下目标进行搜寻，同时将探测到的环境数据发送给所述机器人。本实用新型提供一种带有侧扫声呐的机器人，侧扫声呐设置有两个，并且两个侧扫声呐分别安装于机器人的下侧，使得机器人在水下能够灵活地扫描水下地形，有利于水下探测的发展。 |
