可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人

基本信息

申请号	CN202021082138.8	申请日	-
公开（公告）号	CN212241120U	公开（公告）日	2020-12-29
申请公布号	CN212241120U	申请公布日	2020-12-29
分类号	B25J19/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;王亚丽;杜阳;刘研峰	申请（专利权）人	未来海工智能装备（山东）有限公司
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	未来海工智能装备（山东）有限公司
地址	264200山东省威海市火炬高技术开发区福田路10-5号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人，一种可内部走线的云台装置，包括支撑架，支撑架上设电气舱、电缆、云台和扫描设备，云台和扫描设备之间设有旋转走线机构，旋转走线机构包括通线主轴、底座、滑环轴承座、从动齿轮、导向轴承座、第一水密插头、滑环、连接架、轴承、第二水密插头、旋转固定板、扫描设备线缆、驱动齿轮和驱动电机，通线主轴呈空心状，扫描设备线缆一端与控制系统相连接，另一端穿过云台与扫描设备相连接，一种三维扫描设备机器人，包括机架，机架上固定设有推进器和浮体，机架下端设有上述可内部走线的云台装置，本实用新型可内部通线缆、避免线缆缠绕、使用安全、效率高。