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一种船底清洁机器人

基本信息

申请号 CN202020188943.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212373622U 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN212373622U 申请公布日 2021-01-19
分类号 B63B59/10(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 陶泽文;杜阳;王亚丽;郝松松;田婧婧 申请（专利权）人 未来海工智能装备（山东）有限公司
代理机构 威海佩敏专利代理事务所（普通合伙） 代理人 未来海工智能装备（山东）有限公司
地址 264200山东省威海市火炬高技术产业开发区福田路10-5号
法律状态 -

摘要

摘要 一种船底清洁机器人，用于清除水下附着在船底及船侧的海洋生物，包括行走机构、铲刀机构和推进机构，行走机构可为船底清洁机器人提供移动的动力，铲刀机构用于清除附着在船底及船侧的海洋生物，推进机构可实现船底清洁机器人的前进、后退、上浮、吸附及左右翻转等动作；行走机构包括安装板和电气仓，电气仓固定安装于安装板上，并通过电缆与水上控制平台相连接；铲刀机构包括驱动组件、传动组件、导向轴套和铲刀组件，导向轴套固定设置于铲刀机构上，传动组件贯穿导向轴套的内部，导向轴套限制传动组件的移动方向，传动组件的一端与驱动组件固定连接，另一端与铲刀组件固定连接，驱动组件与电气仓电连接，用于接收电气仓的电信号。