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船底清洁机器人

基本信息

申请号 2020215169028 申请日 -
公开（公告）号 CN212423410U 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN212423410U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B63B59/10(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 陶泽文;陶一锐;杜阳;张梦涛;王亚丽;孙华磊 申请（专利权）人 未来海工智能装备（山东）有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 贾楠
地址 264200山东省威海市火炬高技术开发区福田路10-5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种船底清洁机器人，包括机架，机架上设有电气舱、行走机构和影像扫描设备，电气舱内设有控制系统，机架上设有清洗驱动机构和喷头驱动机构，清洗驱动机构包括进水管、出水管、空化喷头、柱塞泵和水下电机，水下电机上设有油压平衡装置，油压平衡装置可以由液压油和调压腔组成，也可以由油囊、液压油和油管组成，喷头驱动机构包括输出轴、旋转轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、驱动电机、支架、支撑杆和喷头夹具，所述喷头夹具内夹持固定有空化喷头，空化喷头由喷头驱动机构驱动，本实用新型可在水下自动调节电机内外压力、操作方便、清洁全面、清洁成本低、重心低、安全性好。