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一种研磨钵运送机械手

基本信息

申请号 CN202121173688.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214870597U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214870597U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙桂芳;李杰;王俊洋;王春雨;屈云飞;樊勇 申请（专利权）人 北京融通创维科技发展有限公司
代理机构 北京迎硕知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 钱扬保;张群峰
地址 北京市朝阳区酒仙桥东路18号1号楼三层B3008
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种研磨钵运送机械手，包括基板、安装板、水平行走电机、上下运动电机、旋转运动电机、手抓滑台、手抓气缸和夹爪；水平行走电机固定在基板上，用来驱动基板水平运动；安装板与基板固定连接，上下运动电机固定在安装板上，安装板上设置有竖直导轨，手抓滑台与竖直导轨活动连接，上下运动电机通过竖直丝杠驱动手抓滑台沿竖直导轨上下运动；旋转运动电机安装在手抓滑台上，手抓气缸安装在旋转运动电机的输出轴上，手抓气缸与夹爪连接，夹爪用来夹持研磨钵。根据本实用新型的研磨钵运送机械手，采用性能可靠、结实耐用的三坐标形式，可保障设备的长期稳定无故障运行。实现研磨钵的旋转、夹持和多位置准确输送和定位。