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一种无人机集群系统防入侵的方法

基本信息

申请号	CN201811070775.0	申请日	-
公开（公告）号	CN109121139B	公开（公告）日	2019-01-01
申请公布号	CN109121139B	申请公布日	2019-01-01
分类号	H04W12/06(2009.01)I	分类	-
发明人	王乐宁;王宇;张惠民;盛金伟;龚旻;韩雪;贾轩懿	申请（专利权）人	北京领云时代科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100080北京市海淀区海淀街道草场1号15号楼二层014
法律状态	-

摘要

一种无人机集群系统防入侵的方法，其特征在于，包括：将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个自组网络逻辑群组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长无人机节点和多个组员无人机节点；当待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路，进行握手；辑群组中该无人机节点对该待加入集群的节点进行验证，验证合法的，给所述待加入集群的节点发送网络标识符、网络配置信息和信道信息，使它们加入所述该逻辑群组，并更改信道，验证不合法的，向组长无人机节点发送有外来无人机入侵。本发明提供的方法防止不合法节点的入侵，增加执行任务的无人机集群系统的安全性。