一种基于新能源架构的无人机集群系统

基本信息

申请号 CN201811070791.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109050941A 公开(公告)日 2018-12-21
申请公布号 CN109050941A 申请公布日 2018-12-21
分类号 B64D27/24;B64C39/02;H04W12/06;H04W24/08;H04W24/02;H04W84/18;H02P27/00;H02S40/30 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 王乐宁;王宇;张惠民;盛金伟 申请(专利权)人 北京领云时代科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀区海淀街道草场1号15号楼二层014
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于新能源架构的无人机集群系统,无人机包括电动机和控制系统,所述电动机包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组,控制系统包括鉴相器和移相器所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值,并提供给控制器;所述鉴相器用于比较输入到第一定子绕组的交变电流和从第二定子绕组输出的感应电流的相位,并提供给移相器;所述移相器根据鉴相器提供的信号对从第二定子绕组输出的感应电流进行移相而后与交变电流并行施加与第一定子绕组。本发明提供的集群系统可持续执行任务。