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一种无人机集群目标跟踪系统

基本信息

申请号	CN201811070779.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109144110A	公开（公告）日	2019-01-04
申请公布号	CN109144110A	申请公布日	2019-01-04
分类号	G05D1/12	分类	控制；调节;
发明人	王乐宁;张惠民;王宇;盛金伟	申请（专利权）人	北京领云时代科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100080 北京市海淀区海淀街道草场1号15号楼二层014
法律状态	-

摘要

一种无人机集群目标跟踪系统，其包括N架无人机，所述N架无人机组成自组网络，所述自组网络包括一个组长无人机节点和N‑1个组员无人机节点，所述N大于或者等于3，每架无人机均携带了传感器，其特征在于，1)N‑1个组员无人机节点通过自身携带的传感器对目标进行测量得到测量结果并将测量结果作为输出经过自组网络传输到组长无人机节点，2)组长无人机节点根据收到所有所有测量结果对目标未来的一段时间的状态进行预测；3)根据目标的预测状态,组长无人机节点实时调整未来一段时间所有无人机节点的飞行计划,使N‑1个组员无人机节点中的部分来协作跟踪目标，使其余组员无人机节点旋停于在目标可能前往的位置附近以等待目标的出现。本发明提供的无人机集群目标跟踪系统，可提高对目标的观察精度，且能提高无人机对目标的观察时间。