一种无人机集群系统防入侵的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811070775.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109121139A | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN109121139A | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | H04W12/06（2009.01）I; H04W76/11（2018.01）I; H04B7/185（2006.01）I; H04L29/08（2006.01）I; H04L9/32（2006.01）I; H04L9/08（2006.01）I; H04W12/02（2009.01）N; H04W72/08（2009.01）N; H04W84/18（2009.01）N | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王乐宁; 王宇; 张惠民; 盛金伟; 龚旻; 韩雪; 贾轩懿 | 申请（专利权）人 | 北京领云时代科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100080 北京市海淀区海淀街道草场1号15号楼二层014 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人机集群系统防入侵的方法，其特征在于，包括：将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个自组网络逻辑群组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长无人机节点和多个组员无人机节点；当待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路，进行握手；辑群组中该无人机节点对该待加入集群的节点进行验证，验证合法的，给所述待加入集群的节点发送网络标识符、网络配置信息和信道信息，使它们加入所述该逻辑群组，并更改信道，验证不合法的，向组长无人机节点发送有外来无人机入侵。本发明提供的方法防止不合法节点的入侵，增加执行任务的无人机集群系统的安全性。 |
