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阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置

基本信息

申请号 CN201410066231.2 申请日 -
公开（公告）号 CN103785184B 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN103785184B 申请公布日 2016-08-17
分类号 B01D1/00(2006.01)I;B01D1/30(2006.01)I 分类 一般的物理或化学的方法或装置;
发明人 王飞;石胜君;姜延滨;赵亮;张岩岭;邵鹏鹏;白相林 申请（专利权）人 哈尔滨严格启赋投资有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 哈尔滨工业大学;哈工大机器人集团有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明的组成包括:皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组一端与连接体（2）通过螺栓连接，所述的连接体与行星减速器（3）通过螺栓连接，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器（4）连接，所述的行星减速器与伺服电机（5）连接。本发明用于提沫机升降机构的水平运动。