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无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法

基本信息

申请号 CN201610236913.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105867190B 公开（公告）日 2018-11-27
申请公布号 CN105867190B 申请公布日 2018-11-27
分类号 G05B19/04;H04L29/08 分类 控制；调节;
发明人 高鹏;朱棣 申请（专利权）人 北京博瑞云飞科技发展有限公司
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京博瑞云飞科技发展有限公司
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及一种无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法，该系统包括：物理接口，包括多个引脚；至少一个协议转换模块，根据接入物理接口的目标载荷的通信协议类型，对目标载荷进行通信协议的转换；I/O强驱动模块，根据目标载荷的配置数据和通信协议类型，对物理接口的各引脚进行驱动；主控制器，根据目标载荷的配置数据，配置物理接口的各引脚的功能；根据配置数据确定目标载荷的通信协议类型，并根据目标载荷的通信协议类型配置协议转换模块的功能；透过I/O强驱动模块和协议转换模块与目标载荷进行通信，并执行目标载荷的功能。通过本发明，无人机的载荷可以用较少引脚和物理接口尺寸实现较大通用性，增强无人机的可扩展性。