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目标跟踪方法及装置

基本信息

申请号 CN201610571098.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106251364A 公开（公告）日 2016-12-21
申请公布号 CN106251364A 申请公布日 2016-12-21
分类号 G06T7/20(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 高鹏 申请（专利权）人 北京博瑞云飞科技发展有限公司
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘新宇
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及目标跟踪方法及装置。该方法包括：从视频流中获取当前帧的上一帧的目标位置、上一帧的目标尺度、上一帧的平移模型和上一帧的尺度模型；从当前帧中提取当前帧的平移样本；根据当前帧的平移样本和上一帧的平移模型确定当前帧的平移关联值；将使当前帧的平移关联值最大的位置确定为当前帧的目标位置；从当前帧中提取当前帧的尺度样本；根据当前帧的尺度样本和上一帧的尺度模型确定当前帧的尺度关联值；将使当前帧的尺度关联值最大的尺度确定为当前帧的目标尺度。根据本发明的目标跟踪方法及装置能够在目标尺度发生变化的情况下避免跟丢目标，且能提高跟踪速度，从而大大提高了跟踪效果，适用于实时跟踪的应用场景。