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具有多机臂同步折叠机构的无人机

基本信息

申请号 CN201610218998.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105857571B 公开（公告）日 2018-02-27
申请公布号 CN105857571B 申请公布日 2018-02-27
分类号 B64C1/30;B64C39/02 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 高鹏;王月福;钟海青 申请（专利权）人 北京博瑞云飞科技发展有限公司
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京博瑞云飞科技发展有限公司
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人机领域；更具体地，本发明涉及具有多机臂同步折叠机构的无人机。该无人机包括：基座，其具有平板形状并且在基座上设置有与基座平行地延伸的多个转动轴；多个机臂，其以能够分别绕着转动轴转动的方式与转动轴连接并且能够处于与基座平行的展开状态以及与基座垂直的折叠状态；卡接组件，其用于使多个机臂保持展开状态；以及折叠组件，其用于同步解除卡接组件的卡接状态，使得多个机臂从展开状态同步向折叠状态转换。卡接组件和折叠组件构成多机臂同步折叠机构。通过采用上述的技术方案，本发明提供了一种能够实现多机臂同步折叠的无人机，这使得易于改变该无人机的尺寸并且在折叠机臂的过程中操作简单、便于使用。