一种采用RGBD视觉传感的人体交互系统
基本信息
申请号 | CN202010507922.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111667005A | 公开(公告)日 | 2020-09-15 |
申请公布号 | CN111667005A | 申请公布日 | 2020-09-15 |
分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘潇峰 | 申请(专利权)人 | 镇江傲游网络科技有限公司 |
代理机构 | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 镇江傲游网络科技有限公司 |
地址 | 212000江苏省镇江市京口区宗泽路60号7楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种采用RGBD视觉传感的人体交互系统,包括:输入模块,预处理模块,训练模块,骨架识别模块和输出模块,输入模块将采集的人体行为影像输入到系统中,预处理模块识别并提取出人体区域深度图,通过训练模块得到一个应用到骨架识别模块的训练分类器,骨架识别模块对深度图提取特征,由训练分类器和聚类算法推理出人体骨架节点,输出模块匹配数据图像并输出到显示设备,通过增加多视角深度图降低训练开销,进行三维节点位置合并,使计算出的骨架节点位置更精确;在小规模的集群服务器上用消息传递接口技术对随机森林算法进行并行化加速,减少了分类器生成的成本,加快了训练速度,改进后的骨架识别算法误差更小。 |
