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一种船用激光雷达与视频联合目标捕捉系统及方法

基本信息

申请号 CN202010662377.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112083437A 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN112083437A 申请公布日 2020-12-15
分类号 G01S17/86(2020.01)I 分类 测量；测试;
发明人 孙杰;胡军;马枫 申请（专利权）人 南京智慧水运科技有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 南京智慧水运科技有限公司
地址 210000江苏省南京市秦淮区瞻园路11号7032室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种船用激光雷达与视频联合目标捕捉系统及方法，通过激光雷达配合摄像机视频信息，做到对船舶周围水上目标的自动识别和定位。首先在船桥布设激光雷达和视频设备，激光雷达记录目标船舶在水面以上的点云数据，视频设备记录目标船舶的视频信息。通过数据处理中心，由视频信息可以得到目标船舶的类型、载货类型等细节信息，由激光雷达可以得到目标船舶精准的空间位置信息。最后将激光雷达信息与视频信息进行时空上的融合，形成实时显示的融合了激光雷达信息的视频信息来服务于水上交通导航和管理。本发明提高了船舶识别效率和准确度，对于雾航、夜航等不良航行环境有视觉增强辅助作用，可以确保水上交通运输的通航安全和航运效率。