基于CMAC与PID的参量声源并行控制方法

基本信息

申请号 CN201510091044.4 申请日 -
公开(公告)号 CN104698851A 公开(公告)日 2015-06-10
申请公布号 CN104698851A 申请公布日 2015-06-10
分类号 G05B13/04(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 深圳市波奇智能系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518103 广东省深圳市宝安区福永大道龙翔北路裕华园西16号302
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种通过CMAC与PID并行处理实现对参量声学系统声音失真进行调节的系统控制设计方法。该方法首先是通过系统误差值得到CMAC网络与PID模块的两个误差调节值,并利用两调节值之和实现对参量声学系统的动态失真控制。本发明的优点是:并行控制中PID模块可以保证系统的稳定性和抗干扰性,CMAC网络可以确保系统的控制精度;CMAC采用寻址编程方法,运算速度较快;CMAC的局部学习特性使它更适合动态环境下的非线性实时控制。