一种微波雷达的对象融合方法及其应用系统
基本信息
申请号 | CN202011083213.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112231116A | 公开(公告)日 | 2021-01-15 |
申请公布号 | CN112231116A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
分类号 | G06F9/54(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 徐云;林静;王德鹤;欧阳旭;段万荣 | 申请(专利权)人 | 航天科工广信智能技术有限公司 |
代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 航天科工广信智能技术有限公司;航天科工智慧产业发展有限公司 |
地址 | 310004浙江省杭州市下城区费家塘路576号6楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种微波雷达的对象融合方法,接收到雷达的数据;进行数据清理;对清理后的数据根据批次时间进行重排;对本批次的每一条数据都在同一雷达的本地融合缓存中找到对应的对象,融合为同一个对象,融合成功的数据直接进入汇总,相同雷达融合失败的数据,在前一个雷达的融合中计算并判断归属于哪一个对象,融合成功的数据直接进入汇总,二次融合失败的数据为该数据生成一个新的对象;汇总本批次所有的融合数据;根据前一个雷达的融合缓存对本批次所有融合数据进行修正;根据当前雷达的融合缓存对上一批次中存在但在本批次融合数据为出现的数据进行预测;汇总所有融合数据进行输出。以及提供一种应用系统。本发明提高精确度、有效减少信号盲区。 |
