一种基于Actor-Critic的单交叉口交通信号控制方法
基本信息
申请号 | CN202011030399.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112201060A | 公开(公告)日 | 2021-01-08 |
申请公布号 | CN112201060A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
分类号 | G08G1/08(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 全江伟;刘运杰;王喆冰;郑喆;金智多;冯远静;李永强 | 申请(专利权)人 | 航天科工广信智能技术有限公司 |
代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 航天科工广信智能技术有限公司 |
地址 | 310004浙江省杭州市下城区费家塘路576号6楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于Actor‑Critic的单交叉口交通信号控制方法,包括如下步骤:1)获取固定时间间隔的路网车辆位置信息和速度信息,以及对应时刻的信号灯状态;2)数据预处理,获得车辆队列‑信号灯状态的集合;3)利用车辆队列‑信号灯状态集,更新Actor网络和Critic网络参数;4)根据最终的收敛模型,可以得到基于Actor‑Critic的单交叉口交通信号最优配时方案,即下一时刻的最优信号。与现有技术相比,本发明通过人工智能方法,获取了交通运行过程中所隐藏的重要交通信息,最终得到了比传统定时方法通行效率更高的配时方案。 |
