一种基于时间差分学习的交叉口交通控制优化方法
基本信息
申请号 | 2020110379147 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112258859A | 公开(公告)日 | 2021-01-22 |
申请公布号 | CN112258859A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
分类号 | G08G1/08(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 方忠良;徐韧;刘亮;许泸军;徐琛;冯远静;李永强 | 申请(专利权)人 | 航天科工广信智能技术有限公司 |
代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 王利强 |
地址 | 310004浙江省杭州市下城区费家塘路576号6楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于时间差分(Temporal Difference,TD)学习的交叉口信号控制优化方法,包括如下步骤:1)按照时间顺序采集交叉口所有车道的车辆数目以及每个车道的信号灯状态;2)初始化TD学习的相关参数;3)遍历不同的学习参数得到不同的Q值表,选取一个最优Q值表4)交叉口信号灯的下一时刻最优的信号控制方案即可从Q值表中选取最优动作得到。与现有技术相比,本发明通过实时信号控制来适应随机性较大的交叉口车流量,本发明所设计的交通信号配时方案比传统的定时控制配时方案更能提高交叉口车辆的通行效率。 |
