一种门座起重机及其控制方法、装置
基本信息
| 申请号 | CN202111166438.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113911911A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113911911A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B66C13/16（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C23/82（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I;B66C15/04（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 迟金生;赵红;李小阳;张亚飞;杨程杰;喻石 | 申请（专利权）人 | 国能黄骅港务有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈金普 |
| 地址 | 061113河北省沧州市渤海新区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种门座起重机及其控制方法、装置。门座起重机设置有主激光扫描仪和次激光扫描仪，主激光扫描仪用于对作业船只进行扫描并输出第一点云数据，次激光扫描仪用于对主激光扫描仪的扫描盲区中的作业船只进行扫描并输出第二点云数据，控制方法包括：根据作业船只模型确定门座起重机对作业船只进行作业时各运动机构在预设坐标系下的作业点坐标；其中，作业船只模型是根据第一点云数据和第二点云数据建立的；控制运动机构运动到对应的作业点坐标以完成作业。不仅减轻了操作人员的劳动强度还实现了门座起重机的自动作业。 |
