一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车
基本信息
| 申请号 | CN202110294272.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113085568A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113085568A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B60L15/20（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨阳;陈汉涛;陈珍颖;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 | 申请（专利权）人 | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 项军 |
| 地址 | 311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于汽车领域，具体涉及一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车，包括第一摄像头模块、第二摄像头模块、第一处理模块、第二处理模块、用于检测车辆前端障碍物数据的第一障碍物检测模块、用于检测车辆后端障碍物数据第二障碍物检测模块、动力控制器以及电机驱动器；第一处理模块用于确定第一车辆行驶信息，并将第一车辆行驶信息发送到动力控制器；第二处理模块确定第二车辆行驶信息，并将第二车辆行驶信息发送到动力控制器；动力控制器生成第一车辆行驶指令、第二车辆行驶指令，并发送到电机驱动器；电机驱动器驱动对应的前轮或后轮。本发明通过控制前轮、后轮的运动，从而显著提升车辆的转向和变道灵活度。 |
