一种无人驾驶方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110230970.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113147752A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113147752A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B60W30/09;B60W30/14;B60W30/165;B60W30/18;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈汉涛;陈珍颖;杨阳;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 | 申请（专利权）人 | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 项军 |
| 地址 | 311203 浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于汽车无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶方法及系统，包括以下步骤：获取包含当前车辆周围环境信息的图像；利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物；当障碍物的类型为静态障碍物时，确定行驶策略为转向避让；当障碍物的类型为动态障碍物时，确定行驶策略为匀速行驶或转向超车或减速刹车或跟车行驶；执行行驶策略。本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：获取包含当前车辆周围环境信息的图像，利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物。通过对障碍物类型的判断来执行相应的行驶策略，从而提高无人驾驶的安全性。 |
