一种无人驾驶车辆制动系统
基本信息
| 申请号 | CN202110311108.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113071463A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113071463A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B60T13/14（2006.01）I;B60T13/74（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈汉涛;陈珍颖;杨阳;张绍丹;裴俊枫;叶昭芳 | 申请（专利权）人 | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 项军 |
| 地址 | 311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于汽车无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶车辆制动系统，包括行车制动系统和驻车制动系统EPB，其中行车制动系统包括液压制动系统和电磁制动系统，液压制动系统包括线控制动助力系统、车身稳定系统ESC以及集成在轮毂电机内的液压制动执行器。所述线控制动助力系统包括制动液储液壶、主缸、推杆、制动控制系统ECU以及无刷电机。制动控制系统ECU控制无刷电机工作带动推杆工作，推杆推动主缸形成所需油压，从而推动整车液压制动系统工作。本发明实现电液耦合制动，最大化利用电机电磁制动实现整车制动需求，车身稳定系统ESC可以调节车身姿态和轮缸压力，提升车辆行驶的安全性和稳定性。 |
